自動駕駛使用的感知類的傳感器，主要有激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、組合導航。

1、激光雷達

激光雷達安裝在車頂，目前是360度同軸旋轉，可提供周圍一圈的點云信息。激光雷達不僅用于車輛感知，也用于定位和高精度地圖的測繪。

2、攝像頭

攝像頭光線通過鏡頭、濾光片到后段的CMOS或CCD集成電路，將光信號轉換成電信號，再經過圖像處理器（ISP）轉換成標準的RAW，RGB或YUV等格式的數字圖像信號，再通過數據傳輸接口傳輸到計算單元。

3、毫米波雷達

毫米波雷達和激光雷達有點類似，基本原理是發射一束電磁波，通過觀察回波和射入波的差異來計算距離和速度，主要分24G和77G，它的安裝是在保險杠上面。

4、組合導航

組合導航是兩部分，一部分是GNSS板卡（GNSS Global Navigation Satellite System 全球衛星導航系統），通過天線接收GPS和RTK（Real - time kinematic實時動態，載波相位差分技術）信號，解析計算出自身的空間位置。但是當車輛行駛到林蔭路，或者是有些建筑物，GPS就會沒信號或者產生多徑效應，定位就會產生偏移和不準。此時需要通過INS(Inertial Navigation System慣性導航系統)的信息融合來進行組合運算。GNSS+INS融合在一起就是組合導航系統。