
批量數據采集過程中方差的計算
最近項目用需要判斷開始數據是否穩定,即采集到的數據是否符合期望,我用方差來判斷采集到的數據是否穩定。有兩種判斷方法:第一種是數據不斷的進來,我累積的進行方差計算;第二鐘是利用滑動窗口的思想,數據個數達到窗口大小時計算方差值,采用循環數組的模式來實現此功能。
第一種實現方法就是采用迭代式的思想進行方差計算。我實在網上看到一位大神的博客中有對此方法的描述,他用matlab代碼進行了說明,,我用C語言實現了;下面附上代碼:
[cpp] view plain copy
double GetVariance(uint64_t value)
{
static uint8_t cnt = 0;
static double Var = 0;
static double Esp = 0;
double TempValue = 0;
cnt = cnt + 1;
if(cnt == 1)
{
Var = 0;
Esp = value;
return Var;
}
TempValue = value - Esp;
Esp = (value + Esp*(cnt - 1))/cnt;
Var = Var + TempValue*(value - Esp);
return (Var/cnt);
}
這樣在程序中不斷調用該函數即可迭代式的計算出方差,而不需要知道數據的個數。
第二種方法是采用滑動窗口的思想,這里需要說明一下,我做的時候有兩種情況,一種是窗口不動,數據不斷前移,FIFO,這種實現起來最簡單;還有一種情況是窗口向前移動,這種實現起來就比較復雜了,我用單步調試好多次,才搞清楚之間的區別。
(1)窗口不動,數據前移:
[cpp] view plain copy
double Function(uint16_t value)
{
static uint8_t cnt=0;
static uint8_t len=7;
static uint16_t sample[7]={0};
uint8_t i=0;
double var;
if(cnt < len)
{
sample[cnt++] = value;
return 0;
}
else
{
for(;i+1<cnt;i++)
{
sample[i]=sample[i+1];
}
sample[i]=value;
var=Variance(sample,7);
}
}
其中 Variance()是我寫的計算方差函數,這樣就實現了滑動計算數據方差值。
(2)窗口前移,這種實現數據的滑動,設定好窗口大小后,按照FIFO原則,數據不斷進入出去,但是這種實現數據滑動后對計算方差增加了難度,這里只說出如何實現窗口向前滑動的代碼:
[cpp] view plain copy
void Function(uint16_t value)
{
static uint8_t cnt=0;
static uint8_t len=7;
static uint8_t index=0;
static int order[7]={0};
static int sample[7]={0};
uint8_t i=0;
sample[index] = value;
if(cnt < len)
{
cnt++;
}
else
{
for(i=0;i<cnt;i++)
{
if(order[i] == index)
break;
}
for(;i+1<cnt;i++)
{
order[i]=order[i+1];
}
}
order[cnt-1] = index;
index=(1+index)%len;
}
最后把計算方差的函數Varanice()代碼列出來:
[cpp] view plain copy
double Variance(uint16_t data[], uint8_t n)
{
double mean = 0, divisor;
uint16_t sum = 0,Varian = 0;
uint8_t i;
for(i=0;i<n;i++)
{
sum = sum + data[i];
}
mean = sum/n;
for(i=0;i<n;i++)
{
Varian = Varian + pow(data[i]-mean,2);
}
/*程序中divisor是自由度,20是小樣本判斷的一個標準。如果是小樣本的話,約束較大,
自由度就要減一;如果是大樣本的話,自由度為樣本個數。*/
if(n<20)
{
divisor = n-1;
}
else
{
divisor = n;
}
return (Varian/divisor);
}
以上代碼如有錯誤還望指正,共同進步
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