作者：太陽雪

來源：Python 技術

周末在家，兒子鬧著要玩游戲，讓玩吧，不利于健康，不讓玩吧，扛不住他折騰，于是想，不如一起搞個小游戲玩玩！

之前給他編過猜數字 和 擲骰子 游戲，現在已經沒有吸引力了，就對他說：“我們來玩個迷宮游戲吧?！?/span>

果不其然，有了興趣，于是和他一起設計實現起來，現在一起看看我們是怎么做的吧，說不定也能成為一個陪娃神器~

先一睹為快：

構思

迷宮游戲，相對比較簡單，設置好地圖，然后用遞歸算法來尋找出口，并將過程顯示出來，增強趣味性。

不如想到需要讓孩子一起參與，選擇了繪圖程序 Turtle[1] 作為實現工具。

這樣就可以先在紙上繪制一個迷宮，然后編寫成代碼，讓 Turtle 去繪制，因為孩子用筆畫過，所以在實現代碼時，他可以充分參與，不僅是為了得到最終的游戲，而且更是享受制作過程，開發編程思維，說不定省了一筆不小的少兒編程費用哈哈哈~

首先和孩子一起制作迷宮，在紙上畫出 5 X 5 的小格子，然后，讓他在格子中畫一條通路，像這樣：

繪制迷宮

然后，將這幅圖轉化為一個迷宮矩陣，用 1 表示墻，用 空格 表示通路，需要注意的是網格每條邊線都是墻，連通部分的墻需要打通，成為路。

這時可以和他一起來實現，比如讓他用自己的積木等擺設一個迷宮，而我們來做數字化轉化，最后轉化成的結果是：

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 

如果孩子看不清楚，可以將路徑表示出來 哈哈哈：

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 ->_____ 1 _____ 1 1 1 1 1 1 | 1 | 1 | 1 1 1 1 ____| 1 | 1 |___ 1 1 | 1 1 1 | 1 1 1 | 1 1 |____ 1 | 1 ____| 1 1 1 1 | 1 | 1 | 1 1 1 1 ____| 1 | 1 |____ 1 1 | 1 1 1 | 1 1 1 | 1 1 |_______| 1 1 1 | 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1|/1 

做完了迷宮數字化，就需要將迷宮在電腦上表示出來了。

繪制迷宮

之所以選擇 Turtle，就是因為它會像用筆做圖畫一樣，可以讓孩子充分參與。

找出一張紙，用剛才整理的迷宮數字化結果作為指導繪圖，遇到 1 就畫一個小方格，遇到 空格 就跳過，可以和孩子一起畫，主要是讓他體會過程中的規律。

好了，趁他繪制的時候，我們來實現繪制代碼吧。

首先需要知道 Turtle 的一些特點：

1. Turtle 的初始坐標在屏幕中心，可以將屏幕分成平面坐標系的四個象限
2. Turtle 畫筆默認的移動最小單位是一個像素，因此需要做坐標點的初始化
3. Turtle 畫筆移動都是相對于筆尖的朝向的，因此需要特別注意筆尖朝向

實現的方式和孩子用筆畫是一樣的，從第一個格子畫起：

效果

下面看看代碼：

def drawCenteredBox(self, x, y, color): self.t.up() self.t.goto(x - 0.5,    y - 0.5) self.t.color('black', color) self.t.setheading(90) self.t.down() self.t.begin_fill() for _ in range(4): self.t.forward(1) self.t.right(90) self.t.end_fill()
    update()

• drawCenteredBox 是 迷宮類 Maze 的成員方法，self 指的就是迷宮類本身，可以暫時將其理解為全局變量
• self.t 是一個 Turtle 模塊實例，可以理解成畫筆
• up 方法表示抬起筆尖
• goto 方法的作用是移動到指定的位置，這里需要移動到指定位置的左下角，所以各自減去了 0.5（這里做了坐標值轉化，后面會有說明）
• color 表示設置顏色，兩個參數分別是筆的顏色和填充顏色
• setheading 表示讓筆尖朝上，即將筆尖朝向 90 度
• down 表示落下筆尖，意思是隨后的移動相當于繪制
• begin_fill 表示準備填充，也就是它會把從調用起到調用 end_fill 為止所繪制的區域做填充
• 然后是循環四次，用來繪制方格，循環內，每次向前（筆尖朝向）繪制一個單位，向右轉 90 度，這樣就繪制好了一個方格
• end_fill 即為填充當前繪制的方格
• update 表示更新一下繪圖區域

看看這個過程，是不是和孩子手工繪制一模一樣！

現在遍歷整個迷宮矩陣，不斷調用 drawCenteredBox 就可以繪制出迷宮了：

效果

代碼如下：

def drawMaze(self): for y in range(self.rowsInMaze): for x in range(self.columnsInMaze): if self.mazelist[y][x] == 1: self.drawCenteredBox(x + self.xTranslate, -y + self.yTranslate, 'tan')

• rowsInMaze、columnsInMaze 表示迷宮矩陣的行和列
• tan 為沙漠迷彩色[2]的顏色名稱

走出迷宮

迷宮繪制好了，如何走出出呢？

可以先問問孩子，讓他想想辦法。

實現思路也很簡單，就是超一個方向走，如果是墻，就換一個方向，如果不是墻，就繼續走下去，如此往復……

但是，這里可以和孩子做個預演，比如迷宮很大的時候，記不住走過哪些路怎么辦？

探索了一條路，走不通，返回后，不記得走過哪些路，這是非常危險的事情，如果有種方法可以記住走過的路，就好了。

這里我給兒子講了一下忒修斯大戰牛頭怪[3]的古希臘神話傳說，啟發他想出好的方法。

如何用代碼實現呢，只要在迷宮矩陣種，標記一下走過的路就可以了：

PART_OF_PATH = 0 OBSTACLE = 1 TRIED = 3 DEAD_END = 4 def search(maze, startRow, startColumn):  # 從指定的點開始搜索 if maze[startRow][startColumn] == OBSTACLE: return False if maze[startRow][startColumn] == TRIED: return False if maze.isExit(startRow, startColumn): maze.updatePosition(startRow, startColumn, PART_OF_PATH) return True maze.updatePosition(startRow, startColumn, TRIED) found = search(maze, startRow-1, startColumn) or 
            search(maze, startRow, startColumn-1) or 
            search(maze, startRow+1, startColumn) or 
            search(maze, startRow, startColumn+1) if found: maze.updatePosition(startRow, startColumn, PART_OF_PATH) else: maze.updatePosition(startRow, startColumn, DEAD_END) return found 

因為使用了遞歸方式，所以代碼比較簡短，我們來看看：

• PART_OF_PATH、OBSTACLE、TRIED、DEAD_END 是四個全局變量，分別表示迷宮矩陣中的通路，墻，探索過的路和死路
• search 方法用于探索迷宮，接受一個迷宮對象，和起始位置
• 然后看看指定的位置是否為墻、或者是走過的，以及是否是出口
• 然后繼續探索，講指定的位置標記為已走過
• 接下來朝四個方向探索，分別是像西、向東、向南、向北
• 每個方向的探索都是遞歸的調用 search 方法
• 如果探索的結果是找到了出口，就將當前的位置標記為路線，否則標記為死路

這里還需要看看 updatePosition 方法的實現：

def updatePosition(self, row, col, val=None): if val: self.mazelist[row][col] = val self.moveTurtle(col, row) if val == PART_OF_PATH: color = 'green' elif val == OBSTACLE: color = 'red' elif val == TRIED: color = 'black' elif val == DEAD_END: color = 'red' else: color = None if color: self.dropBreadcrumb(color) def moveTurtle(self, x, y): self.t.up() self.t.setheading(self.t.towards(x+self.xTranslate, -y+self.yTranslate)) self.t.goto(x+self.xTranslate, -y+self.yTranslate) def dropBreadcrumb(self, color): self.t.dot(color)

• updatePosition 方法本身不復雜，首先對迷宮矩陣做標記，然后將筆尖移動到指定的點，之后判斷標記的值，在指定的點上畫點
• 移動的方法是 moveTurtle，首先抬起筆尖，然后將筆尖轉向將要移動過去的點
• Turtle 的 towards 方法會計算一個筆尖當前點到指定點之間的一個夾角，作用是讓筆尖轉向要移動過去的點，其中 xTranslate 和 yTranslate 是在坐標系中像素點的偏移量（后面會有說明）
• Turtle 的 dot 方法作用是繪制一個點

看一下效果：

走出迷宮

更大的挑戰

當孩子看到自己做的迷宮，被小烏龜走出來時，別提有多開心了。

不過，沒多久，他就想要更復雜的迷宮，有多條分支的迷宮。

顯然有手工的方式有點困難，而且無趣。需要讓程序自動生成迷宮。

本來想大干一場，突然想到之前 豆豆 寫的一篇關于迷宮文章[4]，找來一看，剛好有迷宮生成算法，太好了。

關于如何動態生成迷宮，請參加 豆豆的文章，其中有詳細說明

分析代碼之后，將其中的迷宮類移植過來，生成的結果之間導入到筆者寫的迷宮類中，將迷宮規模設置為 100 X 100，震撼了：

巨型迷宮

看著小烏龜在巨大的迷宮中蹣跚，還有種莫名的悲傷~

有了有了迷宮生成工具，就很多好玩的了：

• 如何讓烏龜更快的找到出路
• 如何讓烏龜隨機出現在迷宮中
• 如何動態設置迷宮的出入口
• ……

對這些問題，我們一一做了實現，孩子在整個過程中，積極參與，時不時因為好的想法而手舞足蹈，不亦樂乎……

感興趣的讀者可以回復關鍵字，獲得源碼，研究一下解決方案，期待與你交流。

關于坐標系設置

前面留了幾個坑，是關于 Turtle 坐標系的，這里統一做下說明。

第一個問題，坐標單位

默認情況下，Turtle 的坐標單位是一個像素，如果要放大顯示的華，需要計算出來我們使用的單元相當于多少個像素，然后每次計算坐標時都得考慮到這個值，當現實區域發生變化時還得調整這個數值，非常麻煩，而且容易出錯。

所以 Turtle 提供了一個設置我們自己坐標單位的方法 setworldcoordinates，它接受四個參數，分別是坐標系中，左下角的點 x坐標，y坐標，和 右上角的 x坐標、y坐標。

如果將左下角設置為 (-5, -5)，右上角設置為 (5, 5)，那么 Turtle 就會將坐標原點設置在屏幕中心，并將屏幕分割成 10 X 10 的方塊，每個塊的邊長，相當于一個坐標單位，也就是說，當我們說將筆尖移動到 (3, 4) 這個坐標點時，Turtle 就會從屏幕中心向右移動三個單位，再向上移動4個單位。

這樣就非常方便了，無論屏幕大小如何，像素大小如何，Turtle 都會按照我們的指令，做出正確的響應。

另一個問題是 兩個偏移量 xTranslate和 yTranslate

分別是這樣計算得到的:

self.xTranslate = -columnsInMaze/2 self.yTranslate = rowsInMaze/2 

存在的意義就是從行和列值中，轉化為 Turtle 坐標系的值，比如行列表示法中，(0, 0) 點，在我們變換后的 10 X 10 的坐標系中，對應的坐標點是 (-5, 5)。

因為我們查找數據時用行列表示法比較方便，但在坐標系中，以原點為基準表示比較方便。

總結

好了，關于 Turtle 實現的迷宮就介紹到這里，只是簡單說明了實現思路，和孩子的互動，代碼實現中還要需要細節和問題，限于篇幅，沒有展開，有興趣的讀者可以下載源碼，自己跑跑試試，也許還要更好玩的想法，歡迎在評論去交流。

我們學習代碼不僅可以用來解決問題，完成工作，更多的時候還可以用了娛樂和陪伴孩子，在這個過程中，給予孩子的不僅僅是陪伴，還要處理問題的方式，以及生活的態度。