在Unity中使用OpenCV可以幫助游戲開發人員實現復雜的計算機視覺任務。本文將介紹如何在Unity中使用OpenCV，包括設置OpenCV環境、安裝OpenCV插件以及編寫一個簡單的Unity項目來演示如何使用OpenCV。

1. 設置OpenCV環境

首先，在使用OpenCV之前需要設置OpenCV環境。這通常涉及到在操作系統上安裝OpenCV，并將其添加到系統路徑中。如果您還沒有安裝OpenCV，可以從其官方網站下載和安裝。

1. 安裝OpenCV插件

在Unity中使用OpenCV需要安裝OpenCV插件。有很多不同的OpenCV插件可供選擇，但本文將介紹使用“OpenCV for Unity”插件。

步驟如下：

• 在Unity Asset Store中搜索“OpenCV for Unity”，找到并下載該插件。
• 解壓下載的包，并將其放置在Unity項目的Assets文件夾中。
• 打開Unity編輯器，創建一個新場景，并將OpenCV for Unity預制件拖放到場景中。

1. 編寫Unity項目

現在，我們已經完成了OpenCV的安裝和設置，可以開始編寫Unity項目，演示如何使用OpenCV了。以下是一個使用OpenCV識別攝像頭中的圖像中藍色矩形的示例：

• 創建一個空對象并將其命名為“CameraController”。
• 將“WebCamTextureToMatHelper”組件添加到此對象中。
• 將此對象的Transform.position設置為（0,0,10）。
• 在此對象的“Web Cam Texture To Mat Helper”組件上設置Web Cam name，例如“Logitech HD Pro Webcam C920”。
• 創建另一個空對象并將其命名為“RectangleDetector”。
• 添加“WebCamTextureToMatHelper”組件到此對象中。
• 將此對象的Transform.position設置為（0,0,-10）。
• 在此對象的“Web Cam Texture To Mat Helper”組件上設置Web Cam name與“CameraController”的相同。
• 將“MouseBehaviorExample”腳本附加到此對象中，并將“WebCamTextureToMatHelper”組件拖放到“mouseBehaviorExample”腳本中的“webCamTextureToMatHelper”字段上。
• 創建材料，并將材料紋理設置為“RectangleDetector”對象上的Web Cam Texture。
• 將此材質分配給正方形模型的材質。

代碼示例：

using UnityEngine; using OpenCVForUnity.CoreModule; using OpenCVForUnity.UnityUtils; using OpenCVForUnity.ImgprocModule; public class MouseBehaviorExample : MonoBehaviour { public WebCamTextureToMatHelper webCamTextureToMatHelper; void OnEnable () {
        webCamTextureToMatHelper.Initialize ();
    } void OnDisable () {
        webCamTextureToMatHelper.Dispose ();
    } // Update is called once per frame void Update () { if (webCamTextureToMatHelper.isPlaying () && webCamTextureToMatHelper.didUpdateThisFrame ()) {

            Mat rgbaMat = webCamTextureToMatHelper.GetMat (); // Convert the image from RGBA to HSV color space. Mat hsvMat = new Mat();
            Imgproc.cvtColor(rgbaMat, hsvMat, Imgproc.COLOR_RGBA2RGB);
            Imgproc.cvtColor(hsvMat, hsvMat, Imgproc.COLOR_RGB2HSV); // Define the range of blue color in HSV. Scalar lowerBlue = new Scalar(90, 150, 50); // Lower end of blue hue range. Scalar upperBlue = new Scalar(130, 255, 255); // Upper end of blue hue range. // Threshold the image to get only blue colors. Mat maskMat = new Mat();
            Core.inRange(hsvMat, lowerBlue, upperBlue, maskMat); // Find contours in the image. Listcontours = new List();
            Mat hierarchy = new Mat();
            Imgproc.findContours(maskMat, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX

• 拷貝“RectangleDetector”對象的材質，并將其分配給UI元素上的RawImage組件。
• 創建一個UI按鈕，并將其命名為“Detect Rectangle”。
• 附加腳本，以在按鈕單擊時識別矩形。

代碼示例：

using UnityEngine; using UnityEngine.UI; using OpenCVForUnity.CoreModule; using OpenCVForUnity.UnityUtils; using OpenCVForUnity.ImgprocModule; public class RectangleDetectionExample : MonoBehaviour { public WebCamTextureToMatHelper webCamTextureToMatHelper; public RawImage outputRawImage; private Texture2D outputTexture; void Start() {
        outputTexture = new Texture2D(webCamTextureToMatHelper.requestedWidth, webCamTextureToMatHelper.requestedHeight, TextureFormat.RGBA32, false);
        outputRawImage.texture = outputTexture;
    } void Update () { if (webCamTextureToMatHelper.isPlaying () && webCamTextureToMatHelper.didUpdateThisFrame ()) {

            Mat rgbaMat = webCamTextureToMatHelper.GetMat ();
            Mat grayMat = new Mat();
            Imgproc.cvtColor(rgbaMat, grayMat, Imgproc.COLOR_RGBA2GRAY); // Detect edges in the image. Mat edgesMat = new Mat();
            Imgproc.Canny(grayMat, edgesMat, 100, 200); // Find contours in the image. Listcontours = new List();
            Mat hierarchy = new Mat();
            Imgproc.findContours(edgesMat, contours, hierarchy, Imgproc.RETR_TREE, Imgproc.CHAIN_APPROX_SIMPLE); // Find the largest rectangle contour double maxArea = 0; int maxContourIdx = -1; for (int i = 0; i < contours class="hljs-built_in">double area = Imgproc.contourArea(contours[i]); if (area > maxArea) {
                    maxArea = area;
                    maxContourIdx = i;
                }
            } // Draw a green rectangle around the detected contour. if (maxContourIdx >= 0) {
                MatOfPoint2f approxCurve = new MatOfPoint2f();
                MatOfPoint2f contour2f = new MatOfPoint2f(contours[maxContourIdx].toArray()); double approxDistance = Imgproc.arcLength(contour2f, true) * 0.02;
                Imgproc.approxPolyDP(contour2f, approxCurve, approxDistance, true);
                MatOfPoint approxContour = new MatOfPoint(approxCurve.toArray());

                Point[] points = approxContour.toArray();
                Point p1 = points[0];
                Point p2 = points[1];
                Point p3 = points[2];
                Point p4 = points[3];

                Imgproc.line(rgbaMat, p1, p2, new Scalar(0, 255, 0), 4);
                Imgproc.line(rgbaMat, p2, p3, new Scalar(0, 255, 0), 4);
                Imgproc.line(rgbaMat, p3, p4, new Scalar(0, 255, 0), 4);
                Imgproc.line(rgbaMat, p4, p1, new Scalar(0, 255, 0), 4);
            }

            Utils.matToTexture2D(rgbaMat, outputTexture);
        }
    }
}

1. 運行項目

現在可以在Unity編輯器中運行該項目，點擊“Detect Rectangle”按鈕來嘗試檢測攝像頭中的藍色矩形。您還可以根據需要調整代碼來實現其他計算機視覺任務。

總結

本文介紹了如何在Unity中使用OpenCV，包括設置OpenCV環境、安裝OpenCV插件和編寫一個簡單的Unity項目來演示如何使用OpenCV。通過使用OpenCV，游戲開發人員可以實現更復雜的視覺效果，在游戲中創造出更加逼真的場景。

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